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助力机械手也叫气动平衡吊，广泛应用于机械技术领域。那么动力助力机械手的设计思路是什么？
1。臂架应承载力大、刚性好、重量轻。
臂架的刚性直接影响气动平衡臂夹持工件的平稳性、运动速度和定位精度。
如果刚性差，使用中的手臂会扭曲变形，会发生振动，或者工件会被卡住而无法工作。
因此，通常使用刚性较好的导杆来增加手臂的刚性，对支撑和连接件的刚性也有一定的要求，以保证所需的驱动力。
2。手臂运动速度要适中，惯性要小。
助力气动平衡吊的运动速度通常取决于产品的生产周期要求，但不宜盲目追求高速度。
手臂从停止状态到正常速度是启动，从正常速度减速到停止是制动。速度特性曲线是速度特性曲线。
手臂重量轻，启动和停止平稳。
气动平衡臂的结构必须紧凑小巧，才能使手臂运动轻快灵活。
在动臂上加装滚动轴承或滚珠导轨，可使动臂移动轻巧平稳。
另外，对于悬臂式助力机械手，还考虑了臂布置在臂上，即计算臂的运动部分时，重物对中心的偏心力矩考虑旋转、提升和支撑。
部分重力力矩对手臂运动不利。如果局部重力力矩过大，会导致手臂振动。一起抬起时，头会下沉，也会影响手臂的柔韧性。在严重的情况下，手臂和立柱会卡住。
因此，在设计手臂时，手臂的重心应尽可能通过旋转中心，或尽可能靠近旋转中心，以减少偏转力矩。
