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EASZ气缸式机械手, 一般配备吊钩，或装简易的卡爪，以各种方式轻松搬运轻便物体。特别设计的折臂结构和双旋转关节方式，使其很容易在整个工作区域内发挥作用。气缸注入压缩空气，与传动系统相结合，为搬运工件重量提供了负载平衡。采用两个气动回路控制气缸的压力：一个是始终保持空载平衡，第二个是始终保持重载平衡。操作人员可施加一个非常小的力到夹取工具或直接作用到负载上来改变负载水平。
配套移栽系统有折臂、悬臂、框架式轨道3种类型。
折臂结构气缸式机械手技术参数：
最大负载：50 Kg
最大提升速度：0.5 米/秒
垂直升降距离： 1400 mm-1700mm
控制系统: 控制系统：全气动
供应: 供应：过滤压缩空气(40 µm)，不含油脂
工作气压: 0.7 -0.8 Mpa
工作温度: 从 +0° a +45° C
噪声强度:<70 dB
耗气量: 每个工作循环 10 Nl- 50 Nl
旋转:立柱轴和夹具轴360°持续旋转，中间轴300°持续旋转
折臂固定立柱式（EAS-W1PLS）
折臂倒挂固定式（EAS-W1PTS）
折臂倒挂移动式（EAS-W1PTM
折臂半径和承载能力变化
悬臂、框架结构气缸式机械手技术参数：
最大负载: 100Kg-200kg
最大垂直提升速度: 0.5 米/秒
垂直升降: 1800 mm
控制系统: 全气动
供应: 过滤压缩空气(40 µm)，不含油脂
工作气压: 0.7 - 0.8 Mpa
工作温度: 从 +0° 到 +45° C
噪声强度: <70 dB
耗气量: 每个工作循环 10 Nl - 20 Nl
夹具轴360°持续旋转
安装在悬臂单轨或框架式轨道上
框架式轨道安装示意图
